直流力矩电机 直流力矩电机厂家 永光高特

电机——速度系统介绍

设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同，不同的是应先选测速发电机，再选力矩电动机。

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:

(1)要调节的大速度Vmax (弧度/秒);

(2)要调节的小速度Vmin (弧度/秒);

(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:

(4)负载转动惯量J1 (公斤●米2 );

(5)负载大静摩擦转矩Mj(牛●米);

(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):

(7)负载加速转矩Ma=J1 X amax (牛●米);

(8)选测速机小的输出斜率Unmin(伏/弧度/秒);

(9) 选测速机大的输出斜率Unmax (伏/弧度/秒);

(10)在规格表中选取测速机输出斜率Un，必须能满足:Unmi nlt; Unlt; Unmax

(11)选用力矩电机

根据系统所需的大负载转矩:

Mi=1.5X (Mj Ma Mu Mau Mo Ma " ) (牛●米)

期望大家在选购电机时多一份细心，少一份浮躁，不要错过细节疑问。想要了解更多电机的相关资讯，欢迎拨打图片上的热线电话！！！

电机数字表示的防护等级

北京永光高特微电机有限公司生产、销售电机，以下信息由北京永光高特微电机有限公司为您提供。

二位表征数字表示的防护等级

0：无妨护电机，无专门防护

1：防滴电机，垂直滴水应无有害影响

2：15°防滴电机，当电机从正常位置向任何方向倾斜至15°以内任一角度时，垂直滴水应无有害影响

3：防淋水电机，与垂直线成60°角范围内的淋水应无有害影响

4：防溅水电机，承受任何方向的溅水应无有害影响

5：防喷水电机，承受任何方向的喷水应无有害影响

6：防海浪电机，承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电机的进水量应不达到有害的程度

7：防浸水电机，当电机浸入规定压力的水中经规定时间后，电机的进水量应不达到有害的程度

8：持续潜水电机，电机在制造厂规定的条件下能长期潜水。电机一般为水密型，但对某些类型电机，直流力矩电机厂家，也可允许进入，但应不达到有害的程度

电机——选用举例

某位置系统:

(1)静态角误差ε=士3”;

(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ，直流力矩电机多少钱，即当主动轴转至一新位置，负载轴必须跟上，误差不超过0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)负载转动惯量J=0.0676公斤●米;

(6)负载静摩擦转矩Mj=0. 1353牛●米;

(7)负载所需的加速转矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;

(8)为安全考虑，负载转矩需: 1. 5X (0.1353 0. 54)=1.0牛●米;

(9)系统大约有102mm的安装空间;

(10)查Inland公司力矩电机数据表:T-2955号力矩电机:直径为95. 74mm，小于102mm，峰值堵转转矩为1.15牛.米;

(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:

(12)电机本身的转动惯量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速电机的转矩为(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;

(14)负载转矩=(6) (7) (11) (13)=0.1353 0. 54 0. 0176 0. 002272=0.695牛●米;

(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5X0. 695=1. 043牛●米，电机峰值堵转转矩1.15牛●米gt;负载转矩1.043牛●米，选择合格;

(16)电机所需控制功率为63.3瓦，直流力矩电机，因此，所选功率放大器输出功率约需100瓦。

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